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      Dec 7

      力士樂伺服驅動器維修之F630與F634故障處理辦法

      伺服驅動器維修技術

        力士樂伺服驅動器維修之F630與F634故障處理辦法如下:

        一、力士樂伺服驅動器維修故障—F630。

        1. 故障解釋:超過負行程極限。

        驅動器收到一個導致坐標軸位置超出負行程極限的指令值。坐標軸因錯誤響應“將速度指令值設定為零”而停止。參數 P-0-0090,行程極限參數的第2 位被設定為“超過行程范圍是錯誤”,或在超過位置極限后,驅動控制器指令被啟用(如驅動器控制的回零程序)。

        2. 故障原因:

        超過 S-0-0050,負位置極限值。

        3. 故障處理:

        (1) 檢查S-0-0050,負位置極限值

        (2) 檢查控制系統的軟件限位

        (3) 在錯誤響應后啟動

        程序:

        (1) 清除錯誤;

        (2) 如果電源被關閉,將其打開;

        (3) 將坐標軸移至允許工作范圍內。

        注:將只接受引導返回允許工作范圍內的指令值。對于其它指令值,驅動器將再次停止運行慧博時代公司版權所有。-參數S-0-0057,位置窗定義行程極限的公差。

        另見功能說明:“行程范圍極限”。

        二、力士樂伺服驅動器維修故障—F634。

        1. 故障解釋:緊急停機。

        按動急停機開關(E-Stop)導致驅動器因將速度指令值設定為零而停止北京慧博科技版權所有。參數S-0-0011,I 類診斷中報告錯誤。

        2. 故障原因:

        已按下緊急停機開關。

        3. 故障處理:

        消除導致緊急開關被啟用的故障,清除錯誤。

        另見功能說明:“緊急停機特性”。

              如果您需要尋求更多關于力士樂伺服驅動器維修技術支持時,請及時聯系我們:北京 010-88459351 / 52   上海 021-54257838 / 67

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